新能源电机控制研发：HIL仿真技术提升效率与质量

随着节能减排和绿色生活理念的普及，新能源发电和电动汽车技术日益普及。在这一领域，电机控制技术的研究成为焦点。皖南电机价格表然而，新能源系统和电动汽车电机功率普遍较高，且极限工况和环境因素等研究条件难以在实体系统上实现。皖南电机此外，传统研发模式周期长、迭代慢、可靠性低。

硬件在环仿真测试（HIL）作为一种高效研发工具，有助于科研人员更优地开展原型开发和算法验证，既保证了产品质量，又缩短了研发周期，节省成本，加速成果产出。

HIL的概念与价值在于，它是一种融合了计算机硬件技术、实时操作系统和电力系统建模等新技术的实验和研究方法。其基本原理是运用实时系统运行的数学模型来模拟物理系统行为，通过实际的I/O接口与控制器连接，结合软件建模的灵活性和替代实物系统的能力。对于电机驱动系统，HIL测试能在接近真实工况的环境下对控制板进行全面测试，具有测试故障工况简便、自动化程度高、工况重现性强等优势。

ModelingTech公司自主研发的StarSimHIL软件，提供高性能且易于使用的HIL仿真平台，允许用户轻松将电力电子或电力系统拓扑模型导入实时仿真器。安徽皖南电机其基于FPGA的小步长仿真技术，能精确、实时地模拟被控对象特性，为研发与测试阶段创造安全高效的实验环境。

StarSimHIL是一款基于配置型的实时仿真上位机软件，支持将Simulink/SimPowerSystems环境下构建的拓扑模型运行于FPGA硬件上，无需用户进行额外模型转换和底层开发。操作界面简洁直观，用户只需点击鼠标，即可完成模型输出与实际物理信号输出的映射，实现一键式下载运行，减轻了编程编译等负担。

电驱动系统作为典型的电力电子系统，对实时仿真步长要求极高。远宽能源的StarSim小步长仿真技术，以1μs的步长稳定仿真整个电驱动系统，并支持用户在熟悉建模环境中自定义模型，快速下载验证。该平台助力用户快速评估不同功率电机在额定和极限工况下的控制性能。

以下为为*终客户搭建的实时仿真系统图，左下方为待测的电机控制板，右上角白色机箱为电机驱动系统实时仿真器，控制器与仿真器通过接线形成信号闭环，电机和电驱动系统仿真运行于FPGA板卡上，电机转子位置信号通过旋变信号输出。皖南电机价格表

混合电动汽车的电机驱动系统作为典型的电力电子系统，需基于FPGA的小步长实时仿真。远宽能源（ModelingTech）与日本MacSystems公司合作，开发了基于FPGA的永磁同步电机HIL测试系统。皖南电机其中，远宽能源工程师负责PMSM电机驱动系统建模及模型在FPGA上的实现。

以下为为*终客户搭建的实时仿真系统图，左侧PXI系统为电机驱动系统实时仿真器，中间PCB板为待测的电机控制板，右侧为仿真测试系统上位机界面。PXI机箱中插有FPGA板卡，永磁同步电机和驱动系统模型运行于FPGA上。安徽皖南电机